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Para utilizar un cliente cisco VPN y hacerlo pasar a traves del firewall hay que deshabilitar "relaxed UDP length verification", o bien conseguir que forzar a los clientes a que usen conexiones TCP. Los tuneles con openvpn funcionan sin problemas.

Como configurar una vpn con un cisco 3002 (contra un concentrador cisco en este caso).

Como un problema "sencillo" puede convertirse en una "pesadilla" dependiendo del proveedor con el que te toque lidiar. Es curioso, cuando trabajaba en un proveedor nos teniamos que devanar los sesos para que nuestros clientes estuvieran contentos y no tuvieran que "tocar demasiado", ya lo haciamos nosotros por ellos.